Asteroid adalah benda luar agkasa yang mempunyai ukuran lebih kecil daripada planet, tetapi lebih besar daripada meteoroid, umumnya terdapat di bagian dalam Tata Surya (lebih dalam dari orbit planet Neptunus).
Asteroid pernah disebut sebagai planet minor atau planetoid. Asteroid berbeda dengan komet, dilihat dari penampakan visualnya. Komet menampakkan koma (“ekor”) sementara asteroid tidak.
Menurut Wikipedia.org, Sudah ada ratusan ribu asteroid di dalam tatasurya kita diketemukan, dan kini penemuan baru itu rata-rata sebanyak 5000 buah asteroid per bulannya. Pada 27 Agustus 2006, dari total 339.376 planet kecil yang terdaftar, 136.563 di antaranya memiliki orbit yang cukup dikenal sehingga bisa diberi nomor resmi yang permanen.
Salah satu asteroid yang diketemukan tahun lalu adalah ASTEROID 2012 DA14. Asteroid 2012 DA14 ditemukan pada tahun 2012, oleh astronom dengan La Sagra Sky Survey di Astronomical Observatory of Mallorca di Spanyol.
Asteroid akan berada dalam posisi paling dekat ke Bumi pada 02.24 EST (19.24 GMT) pada Jumat 15 Februari 2013.